Le chien robot connecté redéfinit la relation entre animal et technologie domestique.
Il associe caméra, capteurs et application mobile pour une interaction smartphone en temps réel, et prépare l’usage en domotique.
A retenir :
- Connexion smartphone Bluetooth et Wi‑Fi sécurisée pour contrôle local
- Modes RC, Performance, Pose et Programmation visuelle accessibles
- Modules CM4, caméra 5MP, servomoteurs métalliques, batterie 18650
- Programmation Blockly et Python pour projets éducatifs évolutifs
Connexion IP et configuration réseau du chien robot
Après ce bref rappel, la connexion initiale mérite une attention particulière pour garantir la connectivité.
Allumez le robot et notez l’adresse IP affichée sur l’écran IPS, cela simplifie l’association réseau.
Selon ELECFREAKS cette IP facilite la liaison avec l’application mobile et active les modes distants.
Composant
Rôle principal
Remarque
Raspberry Pi CM4
Edge AI et vision par ordinateur
Traitement local des modèles et flux vidéo
Écran IPS 2,0″
Affichage IP et démos
Montre Pitch, Roll, Yaw et adresse IP
Caméra 5MP
Entrée vidéo pour IA
Utilisée pour FaceTrack et détection d’objets
Servomoteurs
Mouvement et posture
Engrenage métallique, précision élevée
Affichage IP et point d’accès CM4
Ce point précise comment le CM4 affiche l’IP et crée un point d’accès temporaire pour la configuration initiale.
Selon Raspberry Pi Foundation le CM4 gère l’interface réseau et peut diffuser le flux vidéo pour le contrôle en temps réel.
La mise en place correcte du point d’accès prépare l’accès aux modes de contrôle depuis l’application mobile.
Configuration réseau initiale :
- Allumer le robot et vérifier l’écran IPS pour l’adresse IP
- Lancer l’application mobile et saisir l’adresse IP indiquée
- Valider la connexion et vérifier l’état « Connecté »
- Redémarrer l’application en cas de non‑réponse pour relancer la liaison
« J’ai connecté mon chien robot en moins de trois minutes, l’écran indiquait l’IP et l’app a pris le relais »
Alex D.
Étapes de connexion depuis l’application mobile
En suivant l’IP affichée, l’application WoufApp établit la liaison et propose les onglets de contrôle adaptés.
Selon XGO documentation le mode Performance donne accès à une vingtaine de postures prêtes à l’emploi pour démonstration.
La maîtrise réseau rend l’exploration des modes et des commandes plus fluide pour les démonstrations en classe ou à domicile.
Modes de contrôle et interaction smartphone pour robot connecté
Avec la connexion en place, l’interface mobile offre plusieurs modes de commande adaptés aux usages pédagogiques ou domestiques.
Selon XGO documentation le mode Performance propose postures comme Debout, Assis et Poignée de main pour interaction ludique.
Comprendre ces modes facilite ensuite la programmation visuelle et l’intégration avec la domotique de la maison.
Interface WoufApp et onglets de contrôle
Ce passage présente l’onglet Performance, RC, Pose et Programme au sein de l’application mobile pour piloter le robot.
L’onglet RC permet marche et virages, le mode Pose donne contrôle fin en six axes, et Programme ouvre Blockly.
Options de commande mobile :
- Performance pour postures et animations synchronisées
- RC pour commandes directes de marche et virages
- Pose pour réglages fins en six axes
- Programme pour édition Blockly et exécution réseau
Pour visualiser le pilotage, une démonstration vidéo aide à comprendre la latence et la réactivité de l’interface.
« En séance, les étudiants ont programmé une chorégraphie en Blockly en une heure, résultat très satisfaisant »
Marine L.
Paramètres de marche et sécurité Auto stable
Ce point détaille le rôle du capteur six axes et de la fonction Auto stable pour corriger la posture en temps réel.
Selon ELECFREAKS la fonction Auto stable s’appuie sur capteurs inertiels pour stabiliser la marche dans des environnements variés.
Ces réglages conditionnent la qualité des démonstrations et préparent la montée en complexité vers la programmation avancée.
Programmation, IA embarquée et intégration domotique
Après la maîtrise des modes, la programmation transforme le chien robot en compagnon intelligent adapté aux scénarios domotiques.
Selon ELECFREAKS le CM4 permet d’exécuter des modèles légers pour détection et suivi en périphérie, sans dépendre du cloud.
Cette capacité ouvre la voie à des projets éducatifs et à une intégration progressive avec la domotique de la maison.
Blockly pour débuter en robotique domestique
Ce volet présente Blockly comme point d’entrée pour les débutants souhaitant programmer mouvements et réponses basées sur la caméra.
Blockly génère du Python automatiquement et propose des blocs de mouvement, conditions et exécution réseau pour des tests rapides.
Blocs de programmation disponibles :
- Blocs de mouvement pour jambes et bras
- Blocs de conditions pour la détection caméra
- Blocs sonores pour aboiements programmés
- Bloc Run pour exécution réseau instantanée
« Après quelques essais, j’ai converti mon script Blockly en Python et enrichi le comportement du robot »
Camille P.
Python, ROS et edge AI pour projets avancés
Ce segment explique comment Python et ROS permettent d’orchestrer capteurs, servos et services domotiques de façon modulaire.
Selon XGO documentation le module XGOEDU expose une API pour piloter servos et capteurs depuis Python ou ROS.
Spécification
Valeur
Remarque
Servomoteurs
Couple 2,3 kg·cm
Engrenage métallique, précision 0,1 s/60°
Tension
4,8 V – 7,4 V
Deux accus 18650 en série ou parallèle selon installation
Plage d’angle
0–300°
Rotation étendue pour articulations variées
Température
-20°C à +60°C
Conçu pour un usage domestique standard
Pour valider les comportements, testez Auto stable, ajustez la hauteur et réduisez la vitesse en intérieur étroit.
« Voir le robot suivre un visage a convaincu toute la promotion que l’IA peut être tangible »
Lucas R.
Ces sources et retours éclairent les choix pour déployer le système en contexte réel et pour l’intégration domotique.
Source : ELECFREAKS ; Raspberry Pi Foundation ; XGO documentation.
